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Depois de Pedro Nunes exerceram successivamente o cargo de cosmographo-mór: Thomaz da Orta, de 1582 a 1596; João Baptista Lavanha, de 1596 a 1608, escreveu o Regimento nautico; Manuel de Figueiredo, já citado, de 1608 a 1623; Valentim de Sá, nomeado em 1623 e que escreveu o Regimento de navegar; Luiz Teixeira que navegou muito; o distincto general de mar D. Manuel de Menezes, que alguns dizem ter succedido a Figueiredo; Antonio de Mariz Carneiro, de 1631 a 1647; este escreveu o Regimento de Pilotos e o Roteiro da India Oriental, e foi cognominado O Agulha fixa, pelo muito que trabalhou na determinação da variação da agulha, como já disse.
Quasi que não passava a navegação de costeira; fugia-se aos altos mares; apenas a bussola introduzida pelos Arabes servia de instrumento nautico; consistiam os navios em náos, de cerca de 200 ou mais toneladas, para carregamentos de mercadorias particulares; em galés de guerra com tombadilhos á pôpa e prôa, espigões de ferro na prôa, vãos no centro para 40 a 50 remeiros, dous ou tres mastros para pequenas velas; em galeotas que se armavam tambem em guerra, mais pequenas; em caravellas e fustas, sem convez, e as maiores de cem toneladas, e ninguem ousava praticar viagens sinão com a terra sempre á vista.
Dedicado ao estudo nautico, pesquizador de todos os factos que se passavam, engenhou logo empreza que lhe désse renome. Era ambiciosissimo de gloria e, pois, cuidou de desenvolver a sua actividade, para o fim de adquiril-a. Nessa epoca era abraçada por muitos sabios e cosmographos a ideia de que o mundo terrestre formava uma esfera ou globo.
*João Baptista Lavanha*, Regimento nautico. 1.^a edição, Lisboa, 1595. *Simão de Oliveira*, Arte de navegar. Lisboa. 1606. *Manuel de Figueiredo*, Chronographia, etc. , Hydrographia, exame de pilotos, no qual se contem as regras que todo o piloto deve guardar nas suas navegações, etc. Lisboa, 1642. Traz tambem um roteiro, adiante mencionado. *Valentim de Sá*, Regimento de navegação, etc.
Como se vê, o quadrante nautico fundava-se n'um theorema conhecido ácerca da igualdade dos angulos; o seu uso era recommendado sobretudo para a observação da lua e das estrellas, cuja luz, menos intensa que a do sol, permittia ser affrontada directamente pela vista do observador.
Classifica-se como cabotagem o commercio maritimo para longiquos dominios, n'um percurso nautico de milhares de legoas, dando em resultado afastar aquella concorrencia com que lucraria o trafico, e reduzir quasi á nullidade a navegação nacional, a não ser a que é entretida pelas escassas linhas favorecidas.
Determinam o náutico aparelho, Para que com sublime coração Vá a gente que mandar cortando os mares A buscar novos climas, novos ares.
Alem do astrolabio, e como simplificação d'elle, havia tambem o quadrante nautico, que parece ter sido invenção portugueza ou pelo menos adaptada pelos Portuguezes ás observações no mar, visto que escriptores estrangeiros lhe dão o qualificativo de lusitano.
Chama o Rei os ſenhores a conſelho E propoẽ lhe as figuras da viſam, As palauras lhe diz do ſancto velho, Que a todos forão grande admiração: Determinão o nautico aparelho Pera que com ſublime coração Vaa a gente que mandar cortando os mares A buſcar nouos climas, nouos ares.
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