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Le vélocipède ne vient pas de loin; ses ancêtres sont la draisienne, inventée en 1816 par le baron de Sauerbron, et le célérifère en vogue en 1818; ils consistaient en une selle allongée, montée sur deux roues d'égal diamètre et assez basses pour que le cavalier put frapper le sol, tantôt du pied droit, tantôt du pied gauche, afin de donner l'impulsion
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