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Panaetios von Rhodos, der Lehrmeister Scipios und aller ihm nahestehender Maenner in der stoischen Philosophie und bestaendig in seinem Gefolge, sogar auf Reisen sein gewoehnlicher Begleiter, verstand es, das System geistreichen Maennern nahe zu bringen, dessen spekulative Seite zuruecktreten zu lassen und die Duerre der Terminologie, die Flachheit des Moralkatechismus einigermassen zu mildern, namentlich auch durch Herbeiziehung der aelteren Philosophen, unter denen Scipio selbst den Xenophonteischen Sokrates vorzugsweise liebte.